Η αρθροσκόπιση της ποδοκνημικής άρθρωσης δεν είναι τόσο συχνή όσο η αντίστοιχη του γόνατος, γιατί οι ενδείξεις της είναι λιγότερες. Πραγματοποιείται και αυτή υπό γενική ή ραχιαία αναισθησία, ο ασθενής εξέρχεται την ίδια ημέρα από το νοσοκομείο περπατώντας με βοήθημα τις περισσότερες φορές.
Εφαρμόζεται σε περιπτώσεις οστεοχόνδρινων βλαβών, ύπαρξης ελευθέρων σωμάτων στην άρθρωση και μετατραυματικού συνδρόμου πρόσκρουσης. Η τεχνική είναι παρόμοια της αρθροσκόπισης γόνατος, όπου με δύο μικρές οπές στη πρόσθια επιφάνεια της άρθρωσης τοποθετούνται κάμερα και εργαλεία για την αποκατάσταση της βλάβης.